卫星导航其实就是最近四十几年的事情。
到了八十年代的时候，飞机在天上还有专门的领航员，那时候的飞机导航并不是靠卫星导航，而是地磁导航。
出现目前这种卫星导航的情况说起来还跟泡菜有关系。
1983年的时候，泡菜一架民航客机从纽约起飞后莫名其妙的跑到苏联上空，然后苏军射击警告后泡菜客机也没有察觉，而是继续在苏联上空飞行，最终结果就是被导弹击落所有乘客全部死掉。
当时正好是冷战时期，苏联认为是漂亮国让小弟搞事情，而漂亮国则认为是苏联要进攻自己！双方协商后等待飞机黑匣子调查结果。结果最后的调查结果是因为地磁导航故障所以飞机迷路。
这个事情就比较尴尬了。
当时漂亮国总统里根下令，把漂亮国正在建设中的gps系统开放给全球民用，这时候全球航空才开始进入卫星导航时期。
不过漂亮国这么做并不是因为学习白求恩。
他们开放gps有三个前提：首先，特殊情况会关闭区域gps系统甚至更换通信编码用以限制敌对方——现在在东欧和中东以及印度局部地区都是处于这种情况。
时任总参测绘局局长的卜庆君局长拜访了龙科院院士陈芳允商讨建设自己的卫星定位系统。
他为什么找陈院士？
陈院士是英国归来的‘两弹一星功勋’，留洋时期设计过世界第一部海用雷达，七十年代就提出了卫星定位计划，但是受制于国力只能无奈搁浅。
但是这次他们合作却并没有促成龙国卫星导航系统。
为什么会这样？
穷！
等到九十年代的时候，一场海湾战争震惊了全世界。
那时候gps系统只有八颗卫星，可以说尚未成熟，但是就这么一个未成形的系统却主宰了战争，精确制导的导弹可以准确的打入前一颗导弹炸出的缺口！就这么一个未成形的系统，却也动摇了世界的发展。
龙国成立后有‘三大耻辱’，一个是‘’，一个是‘大使馆被炸’，还有一个是‘银河号货轮被查事件’。
其中‘银河号’事件就是卫星导航受制于人的事例。
当时漂亮国质疑‘银河号’运送违禁化学品要登船检查，而这个事情被龙国直接拒绝！
而漂亮国怎么做的？
直接关闭了‘银河号’所在海域的gps信号！于是‘银河号’直接变成了‘瞎子’，无奈在印度洋上漂流了33天！
最终考虑到船上船员的人身安全，龙国不得不让漂亮国登船检查！
船上自然是没有什么化学品，但是漂亮国做事跟你讲道理？他怀疑你有违禁物品的时候你最好真的有！他们不是就是说怀疑伊拉克有生化武器就发动了战争吗？
如果伊拉克真有那样的狠货他们敢打？
反正就因为这个事情，第二年龙国就启动了北斗一号系统的建设！而且使用的方案就是九年前陈院士提出的‘两星方案’。
1995年的时候，卜局长去哈工大招人建设北斗系统。
而那一年，他没有招到任何一个博士生，只招到了五名本科生。
为什么这个结果？
在卜局长去校招的时候正好广州一家企业也在招工，提供住房月薪五千，那一年的哈工大博士基本上都去了广州！
那时候的北斗研发团队在当时的‘天之骄子’眼里堪称是‘草台班子’。
可是就这么一个‘草台班子’里的三名二十出头的本科生小伙子，用四万经费和一台计算机在一个不到十平方米的实验室里搞出了一套‘全数字化方案’，和国防科技大北斗团队历时三年一起搞出了北斗卫星！
在2000年的10月和11月，龙国连续发射了两枚北斗，成为世界上第三个有卫星导航的国家。（gps是四星测距定位，而龙国穷，只能用两星定位，但是研发出的‘快捕精跟’新技术弥补了差距）
后来龙国也是因为‘北斗系统’，龙国又一次感受到了西方人的‘弃约精神’。
当时龙国加入wto，正好欧盟也在搞‘伽利略卫星计划’，而那时候龙国遇到技术瓶颈，欧盟缺乏研发资金，于是双方合作开发。
但是这个合作仅仅只进行了四年，龙国就被排除在外。
欧盟对龙国的态度就是：决议不让表态，技术被封锁，资料被封存！
于是龙国只能再次独立研发。
而那时候龙国面对的最大问题还真不是技术，而是时间！
这个事情事关导航频率资源！
根据国际电联的规定，导航频段就是先到先得过期作废。而过期期限是2007年4月17日！
也就是说那时候的北斗团队拥有还不到一年时间！
而且欧盟再次给龙国使绊子。
卫星在太空定位是用时间计算空间。这就导致卫星里的原子钟决定着测距精度。
就这么说吧，如果原子钟有一秒钟的误差，太空中的卫星定位就会偏离三十万公里！
没错，是三十万公里！
当时北斗团队初步打算使用的原子钟是来自于瑞士一家公司。瑞士公司却告诉龙国他们给龙国提供的原子钟必须是比‘伽利略系统’低一个精度的产品！
结果就算这样，等到龙国和欧盟合作结束后，瑞士那家公司直接宣布终止合作停止提供原子钟！于是这原子钟也只能自造！
于是一帮搞卫星的科学家转行去研究原子钟，结果研发出来的原子钟直接到了世界最高水准！
而龙国卫星导航系统还有另外一个严重的问题：地缘政治。
漂亮国的gps为什么全球能用？因为他们在很多国家都建立了地面站！而这是当时龙国根本无法做到的！
为了解决这个问题，北斗团队搞出来了史无前例的开创性‘星间链路’技术：只要有一颗卫星在龙国领空上方所有卫星就都能通过它联系到国内的地面站回馈测量数据！
反正说到底就是：北斗团队在一年时间内解决了无数难题，终于把‘北斗二号系统’的首颗卫星发射时间定在了2007年4月11日，也就是导航频段失效期的六天前！
那次发射却以失败告终！
在发射日当天突发火箭故障无法发射！
这在当年不是什么稀罕事。
现在龙国的火箭发射随时都可以全国直播，而在当时龙国是不直播火箭发射的。
为什么那时期不直播？
曾经直播过，后来因为失败次数太多所以被取消了！
整个团队紧急抢修了三天三夜，终于在4月14日凌晨，故障抢修完毕火箭成功发射，而等到地面收到卫星信号的时候是4月16日晚8点！
这个时间是什么意思呢？
就是距离频率失效期仅仅剩下四小时。
如果四小时后就算接到了卫星信号，那个频段也会被列为‘失效频段’。也就没有了现在大家使用的北斗系统——那时候导航频段百分之百被别的国家抢走！
现在北斗系统已经成了龙国人每天生活中的普通事物，只要使用智能机就离不开北斗系统，已经和水、电、公路一样，是国家的基础，北斗应用只受想象力的限制。
包括萧鹏使用的那款可以直接测距的ar眼镜也是北斗应用的体现！
在四十年前谁敢进这样的原始森林啊！
进去约等于自杀！
现在？
躲在自制木屋里上网，这事儿跟谁讲理去！